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덩굴에는 밑을 향한 털이 있다. 잎은 어긋나고 3개의 작은잎으로 되어 있다. 작은잎은 달걀을 거꾸로 세운 모양 또는 달걀을 거꾸로 세운 모양의 사각형이고 털이 있으며, 뒷면에는 황갈색의 선점(腺點)과 더불어 맥 위에 털이 밀생하고 가장자리가 밋밋하다.
꽃은 8∼9월에 피고 황색으로 나비모양이며 총상꽃차례에 10∼20개씩 달린다. 포는 타원형으로 갈색이다. 꽃받침은 털이 밀생하고 선점이 있다. 열매는 9∼10월에 결실하며 협과이다. 꼬투리는 편평한 타원형이고 길이 15mm 정도로서 2개의 종자가 들어 있으며, 성숙하면 붉은빛이 돌고 터진 다음에도 종자가 달려 있다. 종자는 약용한다. 한국·일본·중국·필리핀에 분포한다.