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줄기는 가늘고 연약하며 길이가 3m에 달하고 어린 가지에 털이 있다. 잎은 어긋나고 9∼13개의 작은잎으로 구성된 깃꼴겹잎이며, 작은잎은 길이 3∼6cm의 달걀 모양 또는 달걀 모양의 바소꼴이며 끝이 뾰족하고 밑 부분이 둥글며 가장자리가 밋밋하다. 잎 양면에 털이 없고, 턱잎은 바늘 모양이며 작다.
꽃은 7∼8월에 흰색으로 피고 잎겨드랑이에 길이 10∼30cm의 총상꽃차례를 이루며 달린다. 포는 바늘 모양이고, 꽃받침조각은 잔털이 있으며 길이가 4mm이다. 기판(旗瓣:콩과 식물 꽃의 화관을 구성하는 다섯 개의 꽃잎 중 가장 바깥쪽에 있는 가장 큰 꽃잎) 밑 부분에 부속체가 없고, 씨방에 털이 없다.
열매는 협과이고 길이 8∼10cm의 거꾸로 세운 바소꼴이며 10월에 익고 털이 없으며 6∼7개의 종자가 있다. 한국(전남·경남)·일본에 분포한다.