8∼9월에 흰색 꽃이 잎겨드랑이에 3∼5개씩 모여서 핀다. 꽃받침은 5갈래로 갈라지는데 털로 덮여 있으며 밑부분에 자줏빛이 돈다. 열매는 협과로서 달걀 모양 원형이고 그물맥과 부드러운 털이 있으며 10월에 익는다.
꽃자루 길이가 약 12mm인 것을 긴괭이싸리(var. pedunculata), 땅비수리와 괭이싸리의 중간형인 것을 땅괭이싸리(L.×patentihirta)라 한다. 한국(제주도·전라남도·전라북도·경상남도·경기도)·일본·중국 등지에 분포한다
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